本文通过社会调研和参考相关的文献及标准对混凝土泵车发展历史进行了简单阐述，对国内外的发展现状及未来发展趋势进行了对比分析，在此基础上对泵车液压机械臂进行了设计和分析研究，包括结构设计、选材设计、液压控