本设计主要是针对生产线上的上料工作设计了一个机械手，那么在设计过程中我们首先要明确该机械手完成上料工作只需实现伸缩、升降、回转即可。然后需考虑该机械手手爪的夹紧力是否可以保证工件运输过程的安全可靠以及