摘要随着机械化水平的不断提高，产品包装已由原有的手动包装发展为机械包装，提高了生产效率、降低了劳动成本、改善了劳动者的工作环境，包装设备迅速向机电一体化方向发展。码垛机是一种机电一体化的技术产品，中、