普通小型台钻的自动化改造设计前言本文主要介绍了对普通手动式小型台钻的数控改造和设计，通过加入数控进给系统、86步进电机、驱动器和控制器将手动的小型台钻改造为数控自动台钻，并可通过数控系统实现自动控制。