面向小部件的机器人抓取系统设计含4张CAD图带设计计算说明，采用基于深度学习的目标检测用于检测目标物体位置，配合基于深度学习的抓取位置检测和手眼定标，完成对目标物体抓取位置的锁定，通过上位机与ABB机