本文阐述了给汤机的发展历史，国内外的应用状况，及其巨大的优越性，提出了具体的给汤机设计要求和进行了总体方案设计和各自由度的具体结构设计、计算；机械手技术是机电一体化产品，深入到不同领域，如机械，电子，