煤矿架空乘人装置是一种运输能力强、运输距离远、成本相对较低的井下辅助运输设备，是提高生产率的重要环节，对提高煤矿生产效率以及降低工人劳动强度有着很大的作用。针对因井筒条件或提升设备限制难以采用机械运人