本文设计的管道检测机器人的结构设计，该机器人是检测管道必不可少的工具设备之一，其可以为管道的现行的状况提供优质的检测信息，集成了寻走，检测等多方面的功能，使用效果好，可以解决人工检测不便等多种难题。该