五轴动力系统包括机架及减速机等，用于驱动五轴钻杆转动，所述机架的一侧设有同轴布置的第一输出法兰和第二输出法兰，所述第一输出法兰为环形结构且位于所述第二输出法兰的外周侧；所述机架的另一侧设置有分别与第一