该图档为弯管总成焊接夹具，主要用于汽车弯管总成的焊接，该焊接方式为机器人焊接，在设计夹具时，用机器人焊枪进行软件模拟，确保焊枪不会对工件与夹具有任何干涉，同时在夹具中增加有电控部分的硬件，模拟得比较详