五自由度工业机械手设计
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上传:tumux_19104
2023-12-29
5分
本文设计了一个五自由度的机械手,首先通过计算得到执行端所需要的驱动力矩,再以此为依据选出该关节所需的减速器和伺服电动机,设计出外壳和关节的连接结构,绘制3D图,通过软件的测量求出设计好的部分重心,求出
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