人形仿生机器人双足行走机构设计摘要本文是在对国内外人形仿生机器人双足行走机构资料，特别是连接键部分和控制资料进行研读的基础下，对人形仿生机器人双足行走机构的整体结构、驱动、控制和传感器等方面进行方案拟