摘要姿态传感器是检测载体姿态角度变化的一种重要工具，它在军事、工业、三航以及日常生活等领域中有着非常重要的作用。本文主要根据MEMS陀螺仪而设计出新型三维姿态传感器，该传感器可以进行三个方向的检测，同