地下管道开挖是市政建设中比较重要的部分。基本上大部分的市政地下管道网都是通过管道开挖完成建设，而且大部分使用的是暗挖法。管道开挖的直径大小从几十毫米到数米。开挖直径越大，所用到的机器越复杂。对于小口径