中药一直以来作为中国医药的重要组成部分，也是中国的医学传承，一直以来中药都以饮片的形式存储在中药房的储药柜中，然而大部分中药房都是采用人工抓取药的方式，这种方式存在着抓取药物时间长、称重精确度低、找药