本次设计方式是设计一个装卸料工业机器手，来达到装卸货物的目的。该机器手臂再传统坐标型机械手的基础上，增加了丝杠螺母传动的水平移动台，使得机器人整体达到3000mm的水平移动范围。该机器人手臂有五个自由