基于麦克纳姆轮的全方位机器人移动底盘的设计，【含9张CAD图】基于Mecanum轮的全方位移动底盘具有较好的移动性能,并且可以在任何方向上进行移动，且无需底盘进行旋转运动。所以它的应用场合有很多，比如