本次设计针对农田土壤信息快速采集这一关键问题开展研究，设计田间土壤采样取土机构，以满足精准农业以及各类土壤地质普查对大采深土壤采集装置的需要经过设计开发出适合我国农田特点的低成本土壤样品自动化采集系统