电梯平衡补偿链盘绕机器人设计-支撑轮及托辊系统设计【含13张CAD图】，电梯平衡补偿链是一种用来平衡电梯桥箱与钢丝绳侧重量的重要物件。本机器人主要用来将包裹了PVC、还处于温热柔软状态的补偿链，按照跑