基于并联机器人自动分拣装置的结构设计与分析含4张CAD图带设计计算说明。设计了并联机器人自动分拣装置的结构以及主要工作方式，详细介绍了分拣系统的工作原理与优点。在工业生产活动中，分拣系统针对不同的情况