对当前地铁故障检测机器人的研究背景和研究现状进行了调查总结。地铁的检修分为五级，本文设计的机器人主要针对日常检修里的图像采集工作，工作场所为维修车间，地面平整，工况稳定。根据实现机器人自动车底图像采集