生活水平的逐步提高，使得自动门在公众场合如医院的应用越来越广泛。传统的自动平移门的结构一般都包含减速装置和带轮传动装置，结构复杂且能量利用率低。在一些特殊情况如突然断电时传统的自动平移门难以用手推开，