油液监测实验是故障诊断的过程中十分重要的方式之一，其检测结果对预测判断机械故障，查明故障原因等有着十分重要的作用。但油液监测实验用到大量四氯乙烯，危害实验人员身体健康。随着机器人产业不断发展，低成本的