由于传统的履带式行走机构对地面适应能力较差，且目前城市建设正在迅猛发展，对道路的修缮和建设工作大大提高，而传统的桩机履带行走机构对地面的适应能力差，容易受到工作环境的影响，从而减缓工作进度。为此，现提