本文主要设计一款自动化码头集装箱扭锁拆装设备。文中详细记录这款设备的设计过程，包括一些关键零部件的设计计算以及传动方案的选择。最后用3dMax仿真表明此款设备确实可用。本文的特色：此款设备的开发解放了