在本文设计了一套通过机器人与相控阵检测相结合的一个检测系统，对系统的主要机械机构所包含的辅机中样品钢管旋转装置（其中包含带传动、轴系、电机），机箱，水循环系统，主机机械手，机械手部分的运行导轨，机架进