太阳能作为新能源在最近几年发展迅速，多晶硅太阳能电池是太阳能发电技术的重要组件。在多晶硅片生产线上，很大程度上还在依靠人工分拣，自动分拣是降低生产成本有效方法。本文设计了一种气动机械手，主要内容如下：