变电站是电力输送中的重要一环，变电站内每个设备的运行状况需要定期的进行安全检查。随着智能化机器人的推广，电子技术的不断提高，变电站的巡检工作由人工转移到了巡检机器人的身上。同时应用机器人进行巡检，在大