3Z型行星齿轮减速器设计【包含CAD图纸和三维图】对行星齿轮减速器的国内外发展现状、优缺点、传动原理进行了一点的阐述。在设计过程中，根据工作需求选取单齿圈行星齿轮传动；通过传动比来计算齿轮的模数，并且