基于框架式三自由度机械手设计及控制【零部件设计】在当今大规模制造业中，随着工业自动化发展的需要，工业机器人在工业应用中越来越重要。企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机