智能家庭扫地机器人的结构设计家用清洁机器人是一种用于清洁房间的服务机器人。我设计的清洁机器人的工作原理是：一组蜗轮旋转并旋转电刷以清洁地面中部前部的灰尘，蜗杆连接到电机，由蜗轮驱动，一侧是驱动轮驱动器