本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。深入了解机械手的功能、分类以及使用范围，对机械手的结构有着更为深入的了解，并