环氧地坪漆施工机器人是一种能够实现环氧地坪漆施工全过程的机械设备。环氧地坪漆的施工工序包括：基面处理、底涂施工、中涂施工和面涂施工。机器人需要具备集基面打磨处理和涂料涂抹处理于一体，本文设计了一种通过