本文设计的是旋转体零件加工上下料操作机小车传动装置，旋转体零件加工上下料操作机主要应用于加工轴和圆盘的零件机床上下料。该机械手有四个自由度，每个部件分别通过相应各自液压驱动实现运动，从而达到从储物箱到