皮带机作为煤矿生产最重要的设备之一，其故障诊断一直是煤矿安全生产的一大难题。传统的人工巡检与定点检测系统，存在效率低、实时性差、可靠性低等缺点。本课题基于此，设计了一种效率高、可靠性高、结构简单的煤矿