机器人技术的应用在过去的13年里一直在缓慢增长。在2011年开始出现了很大的增长。本文主要研究机器人技术在管道检测中的应用。本文的目的是：观察机器人在管道检测中的不同应用，了解机器人在管道检测中的不同