本次主要任务是设计一款水杯自动清洗装置。水杯是常用的生活物品，对于酒店、餐厅这种大量使用水杯的场所，水杯清洗工作会耗费大量人力物力，所以本文设计一款水杯自动清洗装置，完成对水杯的自动清洗过程。本文主要