本文设计了一种上料工位机械手，该机械手有手指、手腕、手臂以及各支撑部分组成，可以实现从皮带线上抓取锁扣和塑壳，将锁扣放在载具上，再将塑壳放在锁扣上一系列工作，为后续模组对其压入组装和检测做准备。根据抓