三自由度圆柱坐标型机械手设计-工业机械手含开题及15张CAD图带设计计算说明。选择了机械手的工作内容，并根据机械手的操作内容设定了机械手的工作环境和性能要求。论文针对机械手进行总体方案的设计，同时通过