在本世纪，两轮自平衡小车得到充分快捷的发展。两轮自平衡小车本质是一种高度不稳定的非线性系统，并且成本低，机械结构简单，模块设计简单，上手容易，同时又具有很高的研究价值，所以它在世界范围得以广泛的运用。