本论文主要研究圆形盖自动装配生产单元的结构设计，设计了一款将垂直堆起的盖子一个个送出、并装配粘合在圆筒状工件上的单元结构（盖子的尺寸为φ27.8×1.5mm，工件尺寸为φ58.2×31mm）。首先对该