摆线针轮减速机，本人通过实物模拟并做了设计修改，通过以上图片，可以看到除模型零件外，我还上传：拆装图、工程图、拆装视频、工作原理动画，内部结构全模拟！也导出：stp、igs、stl格式的3D装配文件；