现代科学技术的发展,将自动化机器人技能应用于全行各业,所以研究设计一种进行管道清洗、疏通、检验的管道清淤自动化机器人,已成发展趋势。本次课题研究设计的管道清淤根据自动化机器人对中国国内的实际使用状况,