两工位芯模搬运机械手设计【优秀含8张CAD图纸】本文对芯模搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹