本次设计的爬楼小车能实现平地行走和上下楼，设备包括：传动系统、行驶系统和转向系统。此三大系统共同构成爬楼车的机械装置部分，各个系统都由相应的电机来驱动。行驶系统是靠电机上安装同步带轮，上面的带轮与蜗杆