破拆机器人广泛应用于建筑破拆、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业，而且随着社会的发展，它的应用范围越来越广。在破拆机器人中液压系统是它的核心部分。本文首先分析了破拆机器人的研究现况及功能要求，在此分析基