机器人已经从简单的机械手发展到现在的机械手发展到现在的运动机器人向极限环境下进行作业。由于机器人在危险、恶劣的环境中有着越来越广泛的应用，它的发展及其迅速。如复杂的路况下进行工作，需要较强的道路适应性