图纸包括SW三维装配图3份，CAD装配图3份，图纸标注规范，设计清晰。其中SW装配图和CAD装配图分别包括手爪装配和手臂装配以及手爪手臂总装配图，这个花了大量的时间进行绘图和设计，欢迎大家下载学习。.