摘要具有上肢训练功能的轮椅，对于上肢偏瘫患者来说，有着不同于人工训练的优势，能够减少人力，并也能减少患者的痛苦。本文对具有上肢训练功能的轮椅进行了总体结构设计，能够完成大臂的摆转（0~90度）、小臂的