该装置是通过步进电机驱动锥齿轮，带动从动大锥齿轮，大齿轮与麦克耐姆万向轮同轴，进而驱动万向轮旋转的工作原理，该装置可直接组装在需要移动的平台上；图形每张零件图都做了视图表达并上传了dwg格式文件，包括